2023-24赛季欧冠半决赛次回合最后一场比赛，皇家马德里坐镇伯纳乌球场迎战拜仁慕尼黑。本场比赛，阿方索-戴维斯为拜仁打破僵局，但尾声阶段，替补登场的何塞卢成为皇马的关键先生，他打进2球，最终皇马2-1逆转绝杀拜仁，皇马总比分4-3淘汰拜仁，挺进欧冠决赛。

首回合两队2-2战平，此役移师伯纳乌皇马在场面占据一定的优势！比赛进行到第13分钟，维尼修斯在禁区接到横传起脚射门皮球击中立柱。不过，上半场比赛双方都没有取得进球，0-0结束半场比赛。

本场比赛也是迟迟没有迎来进球，直到第68分钟，哈里-凯恩送出长传找到边路的阿方索-戴维斯，戴维斯在禁区起脚兜射破门斩获个人欧冠处子球，同时他的进球也创造了历史，他是首位在欧冠淘汰赛取得进球的加拿大球员，拜仁打破僵局，1-0，拜仁总比分3-2领先皇马。

随后，在第73分钟，皇马开出角球到禁区，纳乔在禁区接到传球完成破门，但裁判观看VAR后确认纳乔进球时犯规在先，因此他的进球无效。比分落后的皇马在尾声阶段迎来意外收获，第88分钟，维尼修斯的射门造成拜仁门将诺伊尔扑救脱手，替补出场的何塞卢补射破门扳平比分，皇马1-1拜仁，总比分3-3追平！

补时阶段，第91分钟，纳乔分球给吕迪格，吕迪格横传何塞卢再次破门完成梅开二度，皇马2-1反超拜仁，皇马总比分4-3领先拜仁。仅仅是在第81分钟才替补出场的何塞卢，短时间内就打进2球帮助皇马从落后到领先，可谓是天降神兵！

经过漫长的补时，全场比赛结束，最终皇马主场2-1逆转拜仁，皇马总比分4-3淘汰拜仁，皇马晋级欧冠决赛，他们将在决赛对阵另一支德甲球队多特蒙德，皇马和多特蒙德将在温布利大球场争夺本赛季的欧冠冠军。